00549nas a2200133   4500000000100000000000100001008004100002100001600043700001700059700001700076700001800093245029800111490000600409       2010                            d1 aA. A.Sytnik1 aN.V. Raevsky1 aV.E. Shadhin1 aV.V. Velichko00aСравнительный анализ дискретизированных кинематических моделей в части оценки характеристик точности при использовании в алгоритмах оптимальной фильтрации0 v4