TY - THES
AU - Tine Lefebvre
BT - Faculteit Toegepaste Wetenschappen
CY - Belgium
DA - May 2003
PB - Katholieke Universiteit Leuven
PP - Belgium
PY - 2003
T2 - Faculteit Toegepaste Wetenschappen
TI - Contact modelling, parameter identification and task planning for autonomous compliant motion using elementary contacts
VL - Ph.D.
ER -