@phdthesis{17408, author = {Antje Westenberger}, title = {Simultane Zustands- und Existenzschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung}, year = {2014}, journal = {Fakultät für Ingenieurwissenschaften und Informatik}, volume = {Doktor-Ingenieurs}, publisher = {Universit¨at Ulm}, }