00330nas a2200097   4500000000100000008004100001260002200042100002300064245012300087490002200210       2014                            d  bUniversit¨at Ulm1 aAntje Westenberger00aSimultane Zustands- und Existenzschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung0 vDoktor-Ingenieurs