00374nas a2200097   4500000000100000008004100001260001400042100001800056245018500074490001700259       2005                            d  bKU Leuven1 aKlaas Gadeyne00aSequential Monte Carlo Methods for Rigorous Bayesian Modeling of Autonomous Compliant Motion (Recursieve Monte Carlo methodes voor het autonoom uitvoeren van robottaken in contact)0 vdissertation