TY - JOUR AU - Xavier Clerc AU - Damien Pellier AU - Humbert Fiorino BT - echnique et Science Informatiques IS - 4 LA - eng PY - 2003 SP - 129 EP - 141 T2 - echnique et Science Informatiques TI - Planification multi-agent par cycles de conjecture/réfutation VL - 32 ER -